本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以四個(gè)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的，與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭(165度廣角）構(gòu)成高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測。

　　ZHJC-09空調(diào)檢測機(jī)器人超大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天4小時(shí)的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)筆記本或平板電腦，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

　　由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。

       此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測，也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測，具體特點(diǎn)如下：

　　1.真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時(shí)尚

　　2.*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏，機(jī)器人重量只有4公斤

　　3.用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻監(jiān)測

　　4.遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測

　　5.人隨機(jī)器人走，監(jiān)測距離無限制

　　6.車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以監(jiān)測，提高了現(xiàn)場監(jiān)測的靈活性

　　7.履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大

　　8.由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)，安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的，與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭，構(gòu)成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測。

　　9.越障礙超過3厘米

　　10.爬坡角度大于40度

　　11.能到達(dá)65×162mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

　　12.由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測.

　　ZHJC-09中央空調(diào)遙控檢測機(jī)器人是在ZHJC-06和ZHJC-08的基礎(chǔ)上，為滿足目前空調(diào)監(jiān)測方便，輕便的新要求研發(fā)而成，集ZHJC-06的無線遙控和ZHJC-08的小巧車身于一身。是目前空調(diào)衛(wèi)生監(jiān)測zui方便適用的監(jiān)測機(jī)器人。

　　機(jī)器人保留了ZHJC-06的前置俯仰燈光和攝像頭設(shè)計(jì)和相同的控制系統(tǒng)，取消了后置攝像頭。保留了ZHJC-08的四個(gè)進(jìn)口電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶的設(shè)計(jì)，動(dòng)力澎湃。爬坡大于40度，越障礙超過3厘米，車體尺寸只有65毫米高，165毫米長和162毫米寬。是同類車型中最小的之一。靈巧的沒有線纜羈絆的車身，在管道內(nèi)真正做到0轉(zhuǎn)彎半徑，配以前置與燈光同步的俯仰攝像頭，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測。

　　筆記本電腦現(xiàn)場遙控視頻監(jiān)測，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測，不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了監(jiān)測無距離限制（人隨機(jī)器人走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩（而傳統(tǒng)機(jī)器人一般只能單向行進(jìn)20米，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。

　　ZHJC-09空調(diào)檢測機(jī)器人通過性能：

　　由于建筑結(jié)構(gòu)的需要，中央空調(diào)管道的設(shè)計(jì)要在滿足送風(fēng)量的前提下適應(yīng)不同的建筑設(shè)計(jì)要求，因此，在管道設(shè)計(jì)上就會(huì)出現(xiàn)許多不標(biāo)準(zhǔn)的管道，例如一些管道的高度只有（200毫米），有時(shí)會(huì)有斜坡，管道連接處會(huì)出現(xiàn)障礙物等等。本型號(hào)的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能充分滿足了上述要求：體積小、工作截面積小，通過高度高、爬坡角度大、履帶式驅(qū)動(dòng)、可原地360度掉頭。是目前行業(yè)中最小巧便攜的檢測機(jī)器人

　　圖像信號(hào)采集性能：

　　由于通風(fēng)管道內(nèi)部是*沒有光源的，100%依靠機(jī)器人的照明來采集圖像信號(hào)，因此，機(jī)器人的燈光系統(tǒng)，圖象信號(hào)采集系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)無盲區(qū)檢測。一體化的攝像與照明(光照度可調(diào)節(jié)）系統(tǒng)可以上下俯仰，在檢測過程中實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)檢測。

　　由于衛(wèi)生部門檢測的特殊性，控制系統(tǒng)采取以計(jì)算機(jī)為控制核心，把采集到的信號(hào)在檢測機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行直接編輯和處理，現(xiàn)場外置刻錄設(shè)備后可直接刻錄，再也不用擔(dān)心錄象信息處理編輯導(dǎo)出會(huì)丟失文件信息的難題，足以適應(yīng)任何檢測工作的需要。

　　機(jī)器人的操作系統(tǒng)：

　　本機(jī)器人*由計(jì)算機(jī)控制，拋棄了傳統(tǒng)機(jī)器人笨重的控制箱，不但提高機(jī)器人運(yùn)行的可靠程度，還使得操作界面效果直觀，操作簡單.即可以通過數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測，又可以在檢測現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制電腦的無線連接與操作.